Řízení BLDC motoru
BLDC drive control
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou senzorového řízení BLDC motoru pomocí Hallových snímačů. BLDC motor je připojen k 3 fázové nízkonapěťové desce od firmy Freescale, která je přímo přizpůsobena k řízení těchto motorů. Tato 3 fázová nízkonapěťová deska je řízena signálovým mikrokontrolérem MC56F8006. Další částí práce je realizace propojení tohoto přípravku s programem Matlab/Simulink pomocí měřicí karty Humusoft MF 624. Pro výslednou regulaci je využito kaskádní řízení, proudová a otáčková smyčka. Proudová smyčka je realizovaná v signálovém mikrokontroléru a otáčková smyčka v programu Simulink. The bachelor thesis is focused on problems of sensor control of Brushless DC Electric motor (BLDC) using hall-effect sensors. The BLDC motor is connected to 3-Phase low-voltage board which was produced by Freescale Semiconductor, Inc. The board is adapted to control electrical motors by MC56F8006 signal microcontroller. The next part is devoted to implementation of interconnection of the machine with the Matlab/Simulink programme using the MF 624 multifunction I/O card. Cascaded control, current and speed loops are used for the final configuration. The former loop is realized in the signal microcontroller, the latter one in the Simulink programme.
Keywords
BLDC motor, Senzorové řízení motorů, Hallova sonda, střída, identifikace parametrů, BLDC motor, Sensor motor control, Hall probe, Duty, parameter identificationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)Date of defence
2015-06-16Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/39142Source
HAVLÍČEK, J. Řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.Collections
- 2015 [436]