Řídicí jednotka výrobní linky

Abstract

V tejto práci som sa venoval vývoju riadiacej jednotky výrobnej linky. Pre jej implementáciu som zvolil vstavané zariadenie Raspberry Pi. Riadiaca jednotka komunikuje s centrálnym administrátorským systémom, ktorý prideľuje jednotlivým riadiacim jednotkám programy. Tieto programy popisujú interakciu s periférnymi zariadeniami, ako aj komunikáciu s databázovým systémom dohľadateľnosti (Traceability).

This work is about development of a control unit for use in a production line. The control unit is implemented in an embedded device Raspberry Pi. It communicates with central administrating system, which assigns programs to particular control units. These programs describe interaction with peripherals of the control unit and with database system of traceability.