Konstrukce mobilního pásového podvozku transportního stroje

Abstract

První část této bakalářské práce se zabývá rešerší pásových delta podvozků pro transportní stroje se čtyřmi pásovými jednotkami. Jejich výhodami, či nevýhodami a následným konstrukčním řešením. Druhou částí bakalářské práce je návrh vlastní konstrukce delta podvozku s nosností pěti tisíc kilogramů. Podvozek je koncipován jako modulární člen pro výměnný systém podvozků transportního stroje. Z koncepčního návrhu byla navrhnuta konstrukce, která byla ověřena základními pevnostními výpočty vybraných prvků. V programu Autodesk Inventor 2015 byl vytvořen detailní 3D model podvozku a následně provedena orientační pevnostní analýza nosného rámu modulu pásového podvozku. Z navrhnuté konstrukce je vytvořena vybraná výkresová dokumentace.

First part of this bachelor's thesis deals with the review of delta undercarriage for mobile crawlers with four delta crawler undercarriage. The text discuss the advantages and disadvantages of this approach. The second part of this work is aimed on the construction of such delta carriage with a maximum load of 5000 kg. The carriage is designed as modular to be able to be easily replaced. This basic concept was followed by precise mechanical design and the construction was supported by the basic mechanical computations of important parts. Detailed three-dimensional model of the undercarriage was performed in the Autodesk Inventor 2015 software.