Show simple item record

Design of a Robotic Cell for Load Testing Purposes

dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorKonečný, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T20:27:35Z
dc.date.available2018-10-21T20:27:35Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationKONEČNÝ, T. Návrh robotického pracoviště pro zátěžové testování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other84537cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39540
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu robotického pracoviště pro zátěžové testování. Na začátku práce je stanoven cíl testování. Dále je popsán testovaný objekt, současné pracoviště, je zvolena vhodná varianta řešení a jsou vybrány hlavní prvky pracoviště. Následuje návrh layoutu pracoviště s ohledem na bezpečnost a je zpracována zjednodušená analýza rizik. Druhou polovinu práce tvoří vypracování řídicího programu robotu a navržení měřícího zařízení. V závěru práce je zpracována cenová kalkulace navrženého řešení.cs
dc.description.abstractThis thesis is focused on design of a robotic cell for load testing purposes. At the beginning the aim of work is determined by objective testing. Next part is description of a test object, current work station and the present state of work. Further is determined one variant of solutions and are selected elements of the robotic cell. The design of layout follows especially with regards to safety and is processed simplified risk analysis. The second half of the work consists of developing a driverless robot design of the measuring device. The end of thesis is price calculation.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPrůmyslový robotcs
dc.subjectzátěžové testovánícs
dc.subjectKukacs
dc.subjecttenzometrcs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectměřenícs
dc.subjectIndustrial roboten
dc.subjectload testing purposesen
dc.subjectKukaen
dc.subjecttenzometeren
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectmeasurementen
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro zátěžové testovánícs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Load Testing Purposesen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-22cs
dcterms.modified2015-06-24-13:27:02cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid84537en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 19:58:40en
sync.item.modts2020.03.31 16:46:05en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.description.markAcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record