Řídicí jednotka dvouosého anténního rotátoru

Tománek, Jakub

Control Unit for Dual Axis Antenna Rotator

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídící jednotky pro dvouosý anténní rotátor s dvěma střídavými motory. V práci jsou vysvětleny principy komunikace mikroprocesoru s PC přes rozhraní USB, získání informace o natočení hřídele motoru pomocí obvodu AS5040, ovládání a změna otáčení střídavých motorů pomocí „H-můstku“.

This bachelor thesis deals about design of control unit for biaxial antenna rotator with two AC motors. We explain principle communication microchip with PC over USB interface, check position of motor`s shaft with IC AS5040, direction and change rotation AC motors with “H-bridge”.

Keywords

řídící jednotka anténního rotátoru, střídavé motory, AS5040, Atmega664A, H-můstek., control unit antenna rotators, AC motors, AS5040, Atmega664A, H-bridge

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Elektronika a sdělovací technika

Composition of Committee

prof. Ing. Miroslav Kasal, CSc. (předseda) prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Rozman, CSc. (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Povalač, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Pavel Horský (člen) Ing. Jan Šístek, Ph.D. (člen)

Date of defence

2015-06-16

Process of defence

Student prezentuje výsledky a postupy řešení své bakalářské práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/39573

Source

TOMÁNEK, J. Řídicí jednotka dvouosého anténního rotátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.

Collections

2015 [436]