Show simple item record

Stewart platform – model

dc.contributor.advisorBřezina, Lukášcs
dc.contributor.authorTěšický, Lukášcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:13:20Z
dc.date.available2018-10-21T17:13:20Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationTĚŠICKÝ, L. Stewartova platforma – model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83274cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40509
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá vytvořením multi-body mechatronického modelu Stewartovy platformy v softwaru MSC Adams. Dále je také zaměřena na možnosti využití Stewartovy platformy a dalších paralelních mechanismů v průmyslu.cs
dc.description.abstractThe bachelor thesis deals with the creation of a multi-body mechatronic model of a Stewart platform in MSC Adams. There are also analyzed possibilities of utilization of the Stewart platform and other parallel manipulators in the industry.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStewartova platformacs
dc.subjectParalelní robotcs
dc.subjectMulti-body modelcs
dc.subjectMSC Adamscs
dc.subjectCo-simulacecs
dc.subjectStewart platformen
dc.subjectParallel roboten
dc.subjectMulti-body modelen
dc.subjectMSC Adamsen
dc.subjectCo-simulationen
dc.titleStewartova platforma – modelcs
dc.title.alternativeStewart platform – modelen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-26cs
dcterms.modified2015-06-29-11:06:33cs
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid83274en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 10:50:35en
sync.item.modts2020.03.31 09:13:03en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. László Iván, Ph.D. (člen) doc. Ing. Luboš Náhlík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)cs
but.defencePosluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na všechny otázky oponenta a dalších členů komise.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojírenstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record