Modelování a simulace robotických aplikací
Modelling and simulation of robotic applications
Author
Advisor
Šťastný, JiříReferee
Heriban, PavelGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS. The aim of this master thesis is to make research of Open Source software, which are used for simulation autonomous robots. At the begining is performed research of selected robotic simulators. In the first part of this work is to get familiar with robotic simulator Gazebo and robotic framework ROS. The second part of this work deals with simulating and subsequent implementation of choosen robotic tasks through the simulator Gazebo and the ROS framework.
Keywords
Simulace, Robotický simulátor, SW pro simulaci, V-rep, Webots, Gazebo, Open source, ROS, Sledování čáry, Catkin, Turtlebot, Lego NXT, Simulation, Robotic simulator, Software for the simulation, V-rep, Webots, Gazebo, Open source, ROS, Line following, Catkin, Turtlebot, Lego NXTLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)Date of defence
2015-06-16Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/40799Source
ŠŤASTNÝ, M. Modelování a simulace robotických aplikací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.Collections
- 2015 [428]