• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Modelování a simulace robotických aplikací

Modelling and simulation of robotic applications

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (3.276Mb)
review_83779.html (7.537Kb)
Author
Šťastný, Martin
Advisor
Šťastný, Jiří
Referee
Heriban, Pavel
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS.
 
The aim of this master thesis is to make research of Open Source software, which are used for simulation autonomous robots. At the begining is performed research of selected robotic simulators. In the first part of this work is to get familiar with robotic simulator Gazebo and robotic framework ROS. The second part of this work deals with simulating and subsequent implementation of choosen robotic tasks through the simulator Gazebo and the ROS framework.
 
Keywords
Simulace, Robotický simulátor, SW pro simulaci, V-rep, Webots, Gazebo, Open source, ROS, Sledování čáry, Catkin, Turtlebot, Lego NXT, Simulation, Robotic simulator, Software for the simulation, V-rep, Webots, Gazebo, Open source, ROS, Line following, Catkin, Turtlebot, Lego NXT
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Aplikovaná informatika a řízení
Composition of Committee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of defence
2015-06-16
Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/40799
Source
ŠŤASTNÝ, M. Modelování a simulace robotických aplikací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Collections
  • 2015 [428]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV