• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Přihlásit se
Zobrazit záznam 
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • Zobrazit záznam
  •   Domovská stránka repozitáře
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2015
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender II

Design and realization of emebedded control system for mobile robot Bender II

Thumbnail
Zobrazit/otevřít
review_83845.html (8.488Kb)
final-thesis.pdf (3.783Mb)
appendix-1.zip (4.275Kb)
Autor
Meindl, Jan
Vedoucí práce
Věchet, Stanislav
Oponent
Mašek, Petr
Klasifikace
A
Altmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem vestavěného řídicího systému pro čtyřkolový mobilní robot Bender II. V první části se zabývá rozborem použitelných platforem pro vestavěný řídicí systém a kinematikou čtyřkolového podvozku. V druhé části se věnuje popisu mikrokontroléru Mbed, praktické konstrukci napájecího zdroje pro řídicí systémy a dále je popsán rámec vytvořený pro komunikaci s nadřazeným počítačem. V poslední kapitole se věnuji konkrétnímu řešení měření rychlosti a transformace těchto údajů do souřadnic vyžadovaných nadřazeným systémem, kterým je robotický framework ROS.
 
This thesis describes design of the embedded control system for a four-wheel mobile robot Bender II. The first part deals with analysis of applicable platforms for embedded control system and four-wheel chassis kinematics. The second part focuses on describing the microcontroller Mbed, practical construction of the power supply for control systems and describes the framework created for communication with superior computer. The last chapter deals with one particular solution of speed measurement and transformation of this data into coordinates requested by supervisory system, which is a robotic framework ROS.
 
Klíčová slova
Řídicí vestavěný systém, Ackermanovo řízení, Bender, Mbed, ROS., Control embedded system, Ackerman steering, Bender, Mbed, ROS.
Jazyk
čeština (Czech)
Studijní obor
Aplikovaná informatika a řízení
Složení komise
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)
Termín obhajoby
2015-06-17
Průběh obhajoby
Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájena
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/40811
Zdrojový dokument
MEINDL, J. Návrh a realizace vestavného systému řízení mobilního robotu Bender II [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Kolekce
  • 2015 [578]
Citace PRO

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV
 

 

Procházet

Vše v repozitářiKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit seZaregistrovat se

Statistiky

Zobrazit statistiky využívání

Portál knihoven VUT | Ústřední knihovna na Facebooku
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontaktujte nás | Vyjádření názoru | Theme by @mire NV