Show simple item record

Robot path planning by means of algorithms AO*

dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorRichter, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:06:28Z
dc.date.available2019-04-03T22:06:28Z
dc.date.created2015cs
dc.identifier.citationRICHTER, T. Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO* [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83664cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40862
dc.description.abstractDiplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody.cs
dc.description.abstractThis diploma´s thesis analyzes methods for robot path planning by means of algorithms AO*. The practical part focuses on the implementation of selected methods AO*, which are designed for planning under uncertainty environment. There was created the simulation program in this work. Simulation program enables testing the methods, that were implemented.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cesty robotacs
dc.subjectneurčité prostředícs
dc.subjectmetody AO*cs
dc.subjectRobot path planningen
dc.subjectuncertain environmenten
dc.subjectAO* methodsen
dc.titlePlánování cesty robotu pomocí algoritmů AO*cs
dc.title.alternativeRobot path planning by means of algorithms AO*en
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2015-06-16cs
dcterms.modified2015-06-22-10:34:50cs
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid83664en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:12:12en
sync.item.modts2021.11.12 08:52:40en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record