Návrh a rozbor LQ-regulátoru pro podélný a stranový pohyb letadla
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a rozborom lineárne kvadratického regulátora pre pozdĺžny a stranový pohyb lietadla. Regulátor je vytvorený najprv pre lineárnu sústavu, ktorá vznikla zlinearizovaním pôvodného nelineárneho modelu okolo zákaldného referenčného režimu – ten predstavuje ustálený priamočiary let. K nájdeniu plného popisu tohto referenčného stavu bola riešená optimalizačná úloha, ktorá dáva bod ekvilibria popisujúci daný ustálený let.
This diploma thesis is focused on designing and specifying a linear quadratic regulator for longitudinal and lateral motion of the aircraft. The regulator is designed for a linear system obtained from a linearization of our nonlinear dynamic dynamic model of aircraft around the basic reference state (trimmed state-and-level ight). To nd a complete description of this reference state, some optimality problem has to be solved and the solution of this problem is called a trimmed state.
This diploma thesis is focused on designing and specifying a linear quadratic regulator for longitudinal and lateral motion of the aircraft. The regulator is designed for a linear system obtained from a linearization of our nonlinear dynamic dynamic model of aircraft around the basic reference state (trimmed state-and-level ight). To nd a complete description of this reference state, some optimality problem has to be solved and the solution of this problem is called a trimmed state.
Description
Keywords
LQ-regulátor, ustálený stav, lineárna sústava, kvadratické kritérium, spätná väzba, pohy- bové rovnice, linearizácia dynamických sústav, pozdĺžny pohyb, stranový pohyb, LQ-regulator, trimmed state, linear system, quadratic criterion, feedback, equations of motion, linearization of dynamic systems, longitudinal motion, lateral motion
Citation
PREŠINSKÝ, J. Návrh a rozbor LQ-regulátoru pro podélný a stranový pohyb letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Matematické inženýrství
Comittee
prof. RNDr. Ivana Horová, CSc. (předseda)
prof. RNDr. Miloslav Druckmüller, CSc. (místopředseda)
doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen)
prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (člen)
Date of acceptance
2015-06-25
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení