Now showing items 1-1 of 1

  • Teorie řízení robotického hada s chybějícími kolečky 

    Reichmanová, Barbora
    Tato práce se zabývá matematickým popisem tříčlánkového robota. Práce se věnuje případům, kdy mechanismu chybí kolečka na prostředním či posledním článku, nebo případu s kolečky pouze na prostředním článku. Nejprve jsou ...