Posouzení vhodnosti učení pro heuristické adaptivní řízení pohonů

Suitability Assessment of Learning for Heuristic Adaptive Control of Drives

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Březina, Tomáš
Referee
Krejsa, Jiří
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto bakalárska práca je zameraná na možnosti využitia umelých neurónových sieti v regulácií nelineárnych dynamických systémoch. Ďalej je v práci ukázaná možnosť kombinácie neurónových regulátorov s lineárnymi regulátormi ako sú PID regulátor, stavový regulátor s kompenzáciou poruchy. Simulačné modely boli navrhnuté v prostredí Matlab/Simulink. Neurónové siete boli trénované pomocou Neural Network Toolbox-u. Navrhnuté regulátory boli testované na regulácií uhlovej rýchlosti nelineárneho systému 2. rádu - jednosmerného motora s cudzím budením.
 
The bachelor thesis is aimed to explore the possibilities of using artificial neural network in order to controll nonlinear dynamic systems. In addition the document shows the options to combine neural controllers with linear controllers, such as PID regulator, state space regulator with compensation error. Simulation models were designed in environment of Matlab/Simulink. Neural networks were exploit with the help of Neural Network Toolbox-u. Designed regulators were tested on regulating angular velocity of nonlinear system of 2nd order – wound DC motor.
 
Keywords
Regulácia, Umelé neurónové siete, Dopredný neurónový model, Inverzný neurónový model, Stavový regulátor, PID regulátor, Regulation, Artificial neural network, Forward neural network model, Inverse neural network model, State – space controller, PID controller
Language
slovenština (Slovak)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
Date of defence
2012-06-19
Process of defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce na dobré úrovni
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/4478
Source
KEREK, M. Posouzení vhodnosti učení pro heuristické adaptivní řízení pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Collections
Citace PRO