Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště

Baják, Zdeněk

Vacuum End-Effector Integrated in robotics station

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Předmětem této diplomové práce je dokončení projektu koncového podtlakového efektoru pro manipulaci s předměty deskového typu. Práce obsahuje dokončení 3D modelu, výkresovou dokumentaci, počítačovou simulaci polohování uchopovacího ústrojí, návrh řídícího systému pro krokové motory a ověření funkce efektoru s průmyslovým robotem ABB IRB 4400/60.

The subject of this thesis is to complete the project vacuum end effectors for handling objects plate type. The work includes the completion of a 3D model, drawing, computer simulation uchopovacího positioning system, the draft control system for stepping motors and verification functions of effectors with the industrial robot ABB IRB 4400/60

Keywords

podtlakový, řízení, efektor, krokový, robot, vacuum, control, effector, stepper, robot

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Výrobní stroje, systémy a roboty

Composition of Committee

doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)

Date of defence

2009-06-15

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/4965

Source

BAJÁK, Z. Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.

Collections

2009 [438]