Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona

Abstract

Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.

The goal of this thesis is to create a drone in a form of a plane, driven by autopilot. I have solved the selected issues using a theory of flight and regulators from an automatization area. The text describes a functional solution. Unfortunately because of an accident, no final tests were performed. A contribution of this work is in exploring a functionality of various parts that are used with a drone building process. That includes a use of regulators and creation of libraries driving those parts.