Now showing items 1-1 of 1

  • Vizualizace plánování cesty 

    Vozák, Petr
    Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty holonomického (hlavně robota typu auto) a pružného robota. Obsahuje stručný teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze ...