Show simple item record

Interactive Interface for Robot Remote Control for Android

dc.contributor.advisorŠpaněl, Michalcs
dc.contributor.authorRobotka, Vojtěchcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:05:51Z
dc.date.available2018-10-21T17:05:51Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationROBOTKA, V. Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other79345cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52693
dc.description.abstractVývoj autonomních robotů pokročil a začínají se objevovat první možnosti nasazení robotů v běžném životě. Spolu s vývojem robotů je však třeba myslet i na vývoj aplikací a uživatelských rozhraní, která budou s roboty vzdáleně interagovat. Cílem tohoto projektu je vytvořit univerzální rozhraní pro vzdálené řízení robotů. Práce vychází z předpokladu použití platformy ROS na ovládaných robotech. Díky tomu se nabízí širší možnost uplatnění výsledné aplikace na dalších robotických projektech založených na této platformě. Navržené vzdálené rozhraní plní dva základní účely pro ovládání robota. Za prvé, umožňuje uživateli zobrazit důležitá data pro orientaci v aktuální situaci robota a tyto data zasadit do kontextu ve 3D scéně. V druhé řadě pak umožňuje vykonávat základní manipulaci s robotem pomocí ovládacích prvků. Výsledná aplikace byla přizůsobena a úspěšně otestována na experimentálních robotech Care-O-Bot a Turtlebot.cs
dc.description.abstractThe development of autonomous robots has made a significant progress and first personal robots for common use start to appear. To use this robots, we need to develop applications and user interfaces to interact with them. The goal of this project is to make a universal interface for robot remote control. This work focuses on robots based on the ROS platform. This gives the final application a potential of use on other robotic projetcs running on ROS. The designed remote interface accomplishes two main purposes. The first is to show important data in a context of a 3D scene to help user understand the state of the controlled robot. And the second goal is to allow the user execute some basic manipulation with the robot. The final application was successfully adapted and tested on experimental robots Care-O-Bot and Turtlebot.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectVzdálenécs
dc.subjectŘízenícs
dc.subjectAndroidcs
dc.subjectROScs
dc.subjectUIcs
dc.subjectSRScs
dc.subjectTurtlebotcs
dc.subjectCare-O-Botcs
dc.subjectRoboten
dc.subjectRemoteen
dc.subjectControlen
dc.subjectAndroiden
dc.subjectROSen
dc.subjectUIen
dc.subjectSRSen
dc.subjectTurtleboten
dc.subjectCare-O-Boten
dc.titleInteraktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Androidcs
dc.title.alternativeInteractive Interface for Robot Remote Control for Androiden
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-19cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:12cs
thesis.disciplinePočítačová grafika a multimédiacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid79345en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 15:19:24en
sync.item.modts2021.11.12 14:19:04en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeMaterna, Zdeněkcs
dc.description.markDcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Proč jste se rozhodl nezobrazit data ze všech senzorů (laserové skenery) v 3D scéně? Proč jste zvolil pro model prostředí jiný formát než URDF když uvádíte že jde v rámci ROS o standard? Pokud je model složitý, neexistuje způsob jak jej zjednodušit? Vysvětlete proč je nutné obraz z kamery robotu převádět na čtverec a následně v aplikaci zpět na původní poměr stran.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record