• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2011
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2011
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Stereoskopické řízení robota

Stereoscopic Navigation of a Robot

Thumbnail
View/Open
review_42859.html (1.423Kb)
final-thesis.pdf (3.532Mb)
Author
Žižka, Pavel
Advisor
Žák, Pavel
Referee
Šolony, Marek
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D scény s využitím stereovize. Rozebírá metody a postupy pro automatickou detekci korespondujících bodů v obou obrazech a jejich zpětnou projekci do trojrozměrného prostoru. Navržený systém může být využit k navigaci robota ve prostředí tak, aby se dokázal vyhýbat překážkám. Druhá část dokumentu popisuje vybrané komponenty, které byly začleněny do realizovaného robota. Dále jsou diskutovány algoritmy pro hledání cesty v mapě, s důrazem na Voronoiův diagram.
 
This work describes 3D reconstruction using stereo vision. It presents methods for automatic localization of corresponding points in both images and their reprojection into 3D space. Application created can be used for navigation of a robot and object avoidance. Second part of the document describes chosen components of the robot. Path finding algorithms are also discussed, particulary Voronoi's diagram.
 
Keywords
stereovize, navigace robota, 3D rekonstrukce, epipolární geometrie, Voronoiův diagram, neholonomní robot, AVR, stereovision, navigation of a robot, 3D reconstruction, epipolar geometry, Voronoi's diagram, nonholonomic robot, AVR
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Inteligentní systémy
Composition of Committee
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) Doc. Věra Rozinajová, Ph.D. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of defence
2011-06-22
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Akým spôsobom transformujete vypočítanú trajektóriu pohybu na jednotlivé pokyny pre motory robota?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/52765
Source
ŽIŽKA, P. Stereoskopické řízení robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.
Collections
  • 2011 [229]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV