Řízení mobilního robotu pomocí chytrého telefonu

Kořenský, Matěj

Mobile Robot Control via Smartphone

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí robota na Ackermanově podvozku, výběrem vhodných senzorů a kamery. Dále je zde popsán vývoj a následná výroba ovládací jednotky. Pro řízení robota je navržena a vytvořena aplikace pro chytrý telefon s operačním systémem Android.

This bachelor thesis is about design and construction robot on Ackerman´s undercart and about choice of suitable sensors and camera. There is also described development and following production of control unit in the thesis. For the robot controlling is designed and made an aplication for Smarthphone with the Android operating system.

Keywords

Ackerman, Dálkově řízený, Robot, Raspberry Pi, AVR, Java, Android, Ackerman, Remote-controlled, Robot, Raspberry Pi, AVR, Java, Android

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Informační technologie

Composition of Committee

doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)

Date of defence

2013-06-10

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ".

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/52850

Source

KOŘENSKÝ, M. Řízení mobilního robotu pomocí chytrého telefonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.

Collections

2013 [354]