Show simple item record

Řízení mobilního robotu pomocí chytrého telefonu

Mobile Robot Control via Smartphone

dc.contributor.advisorKubát, Davidcs
dc.contributor.authorKořenský, Matějcs
dc.date.accessioned2018-10-21T17:24:45Z
dc.date.available2018-10-21T17:24:45Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationKOŘENSKÝ, M. Řízení mobilního robotu pomocí chytrého telefonu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other79533cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/52850
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí robota na Ackermanově podvozku, výběrem vhodných senzorů a kamery. Dále je zde popsán vývoj a následná výroba ovládací jednotky. Pro řízení robota je navržena a vytvořena aplikace pro chytrý telefon s operačním systémem Android.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is about design and construction robot on Ackerman´s undercart and about choice of suitable sensors and camera. There is also described development and following production of control unit in the thesis. For the robot controlling is designed and made an aplication for Smarthphone with the Android operating system.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAckermancs
dc.subjectDálkově řízenýcs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectAVRcs
dc.subjectJavacs
dc.subjectAndroidcs
dc.subjectAckermanen
dc.subjectRemote-controlleden
dc.subjectRoboten
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectAVRen
dc.subjectJavaen
dc.subjectAndroiden
dc.titleŘízení mobilního robotu pomocí chytrého telefonucs
dc.title.alternativeMobile Robot Control via Smartphoneen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-10cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:21cs
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid79533en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:57:14en
sync.item.modts2021.11.08 13:03:39en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeRozman, Jaroslavcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ".cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.788Mb
Format:
PDF
Description:
final-thesis.pdf
View/Open
Thumbnail
Name:
review_79533.html
Size:
1.451Kb
Format:
HTML
Description:
review_79533.html
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record