Systém autonomního řízení závodního autíčka

Knop, Petr

Autonomous Race Car Control System

Grade

Alternative metrics PlumX

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi.

This master's thesis describes the hardware and software implementation of autonomous control system for RC toy car. This autonomous car had the task to follow a black line drawn on a white background. Car was enriched with wi-fi for data transfer to computers and the black line is detected by the camera. The main control module was implemented using a single board computer Raspberry Pi.

Keywords

RC autíčko, Autonomní systém, Vestavěný systém, Raspberry Pi, Wi-fi, RC car, Autonomous system, Embedded system, Raspberry Pi, Wi-fi

Language

čeština (Czech)

Study field

Počítačové a vestavěné systémy

Composition of Committee

doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Racek, CSc. (člen) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (člen)

Date of defence

2014-06-26

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: Jaké technické aspekty řídicího algoritmu byly pro Vás klíčové a z čeho jste při návrhu řešení vycházel? V čem spočívá zásadní výhoda snímání cesty maticovou kamerou oproti řádkové kameře, když je zpracování výstupu i tak značně zjednodušeno? Můžete blíže objasnit Váš způsob řešení zatáčení autíčka, které není vybaveno servy a může tedy přirozeně buď jet rovně nebo s koly plně zatočenými?

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/53276

Source

KNOP, P. Systém autonomního řízení závodního autíčka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.

Collections

2014 [175]