Systém autonomního řízení závodního autíčka
Autonomous Race Car Control System
Author
Advisor
Šimek, VáclavReferee
Bidlo, MichalGrade
EAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi. This master's thesis describes the hardware and software implementation of autonomous control system for RC toy car. This autonomous car had the task to follow a black line drawn on a white background. Car was enriched with wi-fi for data transfer to computers and the black line is detected by the camera. The main control module was implemented using a single board computer Raspberry Pi.
Keywords
RC autíčko, Autonomní systém, Vestavěný systém, Raspberry Pi, Wi-fi, RC car, Autonomous system, Embedded system, Raspberry Pi, Wi-fiLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Počítačové a vestavěné systémyComposition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Racek, CSc. (člen) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (člen)Date of defence
2014-06-26Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: Jaké technické aspekty řídicího algoritmu byly pro Vás klíčové a z čeho jste při návrhu řešení vycházel? V čem spočívá zásadní výhoda snímání cesty maticovou kamerou oproti řádkové kameře, když je zpracování výstupu i tak značně zjednodušeno? Můžete blíže objasnit Váš způsob řešení zatáčení autíčka, které není vybaveno servy a může tedy přirozeně buď jet rovně nebo s koly plně zatočenými?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53276Source
KNOP, P. Systém autonomního řízení závodního autíčka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.Collections
- 2014 [175]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití reverberátorů pro úpravu akustiky prostoru
Pavlikovský, VladislavTáto diplomová práca sa zaoberá úpravou doby dozvuku uzavretých priestorov. Je rozdelená do dvoch tematických okruhov. Prvý tematický okruh sa zaoberá aktívnymi systémami, ktoré upravujú dobu dozvuku, s bližším zameraním ... -
Fraktály v počítačové grafice
Šelepa, JanV této práci se zabývám fraktály. První kapitola představuje úvod do problematiky, kterou se tato prácec zabývá. Druhá kapitola obsahuje základní pojmy z oblasti fráktálů a fraktální geometrie. Ve třetí kapitole je uvedena ... -
Návrh a analýza rezervačního systému pro výuku
Jiříček, MilanV této bakalářské práci je detailně popsáno, jakým způsobem se analyzují a následně navrhují informační systémy. V menší míře je také věnována pozornost implementaci takového systému. Na konkrétním případu rezervačního ...