Show simple item record

Autonomous Race Car Control System

dc.contributor.advisorŠimek, Václavcs
dc.contributor.authorKnop, Petrcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:25:49Z
dc.date.available2019-04-03T22:25:49Z
dc.date.created2014cs
dc.identifier.citationKNOP, P. Systém autonomního řízení závodního autíčka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other78548cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53276
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi.cs
dc.description.abstractThis master's thesis describes the hardware and software implementation of autonomous control system for RC toy car. This autonomous car had the task to follow a black line drawn on a white background. Car was enriched with wi-fi for data transfer to computers and the black line is detected by the camera. The main control module was implemented using a single board computer Raspberry Pi.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRC autíčkocs
dc.subjectAutonomní systémcs
dc.subjectVestavěný systémcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectWi-fics
dc.subjectRC caren
dc.subjectAutonomous systemen
dc.subjectEmbedded systemen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectWi-fien
dc.titleSystém autonomního řízení závodního autíčkacs
dc.title.alternativeAutonomous Race Car Control Systemen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2014-06-26cs
dcterms.modified2020-05-09-23:42:10cs
thesis.disciplinePočítačové a vestavěné systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid78548en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 10:18:42en
sync.item.modts2020.06.23 09:06:15en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeBidlo, Michalcs
dc.description.markEcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Kotásek, CSc. (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Racek, CSc. (člen) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: Jaké technické aspekty řídicího algoritmu byly pro Vás klíčové a z čeho jste při návrhu řešení vycházel? V čem spočívá zásadní výhoda snímání cesty maticovou kamerou oproti řádkové kameře, když je zpracování výstupu i tak značně zjednodušeno? Můžete blíže objasnit Váš způsob řešení zatáčení autíčka, které není vybaveno servy a může tedy přirozeně buď jet rovně nebo s koly plně zatočenými?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record