• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2014
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2014
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Neuro-fuzzy systémy

Neural-Fuzzy Systems

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (765.5Kb)
review_79892.html (1.416Kb)
Author
Dalecký, Štěpán
Advisor
Zbořil, František
Referee
Samek, Jan
Grade
A
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/53309
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/53309
http://hdl.handle.net/11012/53309
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá teorií umělých neuronových sítí, následně jsou popsány fuzzy množiny a vysvětlena fuzzy logika. Na základě neuronových sítí, fuzzy množin a fuzzy logiky je navržen hybridní neuro-fuzzy systém vycházející ze systému ANFIS. Funkčnost zmíněných systémů byla ověřena na úloze řízení inverzního kyvadla. Pro řízení byly navrženy tři regulátory - první na bázi neuronových sítí, druhý fuzzy regulátor a třetí založený na systému ANFIS. Cílem práce je popsané systémy, na základě kterých byly navrženy regulátory, porovnat a zhodnotit přínos hybridního neuro-fuzzy systému ANFIS oproti přístupu založenému na samostatných teoriích. V závěru práce jsou popsány experimenty s navrženými systémy a zhodnoceny dosažené výsledky.
 
The thesis deals with artificial neural networks theory. Subsequently, fuzzy sets are being described and fuzzy logic is explained. The hybrid neuro-fuzzy system stemming from ANFIS system is designed on the basis of artificial neural networks, fuzzy sets and fuzzy logic. The upper-mentioned systems' functionality has been demonstrated on an inverted pendulum controlling problem. The three controllers have been designed for the controlling needs - the first one is on the basis of artificial neural networks, the second is a fuzzy one, and the third is based on ANFIS system.  The thesis is aimed at comparing the described systems, which the controllers have been designed on the basis of, and evaluating the hybrid neuro-fuzzy system ANFIS contribution in comparison with particular theory solutions. Finally, some experiments with the systems are demonstrated and findings are assessed.
 
Keywords
Umělé neuronové sítě, perceptron, backpropagation, fuzzy množiny, fuzzy logika, Sugeno fuzzy model, neuro-fuzzy, ANFIS, řízení, inverzní řízení, inverzní kyvadlo, spojitá simulace., Artificial neural networks, perceptron, backpropagation, fuzzy sets, fuzzy logic, Sugeno fuzzy model, neuro-fuzzy, ANFIS, controll, inverse learning, inverse pendulum, continuous simulation.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Inteligentní systémy
Composition of Committee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (člen) doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen)
Date of defence
2014-06-20
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "A". Otázky u obhajoby: V rámci vaší práce jste navrhl a implementoval rozšíření systému ANFIS. Existují nějaké úlohy, pro které je vaše rozšíření nevhodné a původní varianta bez rozšíření bude dosahovat lepších výsledků?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53309
Source
DALECKÝ, Š. Neuro-fuzzy systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Collections
  • 2014 [175]
Citace PRO

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Fuzzy neuronové sítě 

    González, Marek
    Práce je věnována fuzzy neuronovým sítím. Protože se jedná o techniku kombinování fuzzy logiky s neuronovými sítěmi pro řešení nejrůznějších úloh z oblasti umělé inteligence, řízení či strojového učení, teoretická část ...
  • Fuzzy logika a predikce vývoje akciového trhu 

    Haviar, Martin
    Bakalářská práce se zabívá využitím fuzzy logiky, fuzzy systémů a fuzzy neuronových sítí při predikci vývoje akciového trhu. Práce obsahuje návrh a popis implementace aplikace na předpověď vývoje akciového trhu.
  • Fuzzy Markovovy řetězce a jejich využití v řízení rizik 

    Šindelková, Petra
    Diplomová práce se zabývá aplikací Markovových řetězců na výrobu betonového zboží. Teoretická část je zaměřena na objasnění pojmů z managementu rizik a jsou zde popsány postupy řešení klasických Markovových řetězců. Dále ...

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV