Řízení dynamických systémů v reálném čase
No Thumbnail Available
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá řízením dynamických systémů v reálném čase a navazuje na předchozí bakalářskou práci. V její úvodní části jsou definovány základní pojmy z oblasti řízení a regulace, aby byl čtenář uveden do problematiky. Systémy v rámci této práce jsou popsány pomocí diferenciálních rovnic, proto je část práce věnována seznámení se s různými metodami řešení diferenciálních rovnic a jejich přesnosti. Je také představena Moderní metoda Taylorovy řady, kterou řeší diferenciální rovnice přiložené programy. Pro simulaci byl inovován existující návrhový systém a implementováno několik dalších pomocných a výukových nástrojů. Je zmíněno i řešení dopravního zpoždění.
This thesis deals with the real time dynamic system control and it uses similar computation methods as earlier bachelor thesis. In the beginning of the thesis, some basics from the field of control and regulation are explained. Systems in this thesis are mostly described by differential equations. Because of this, thesis contains a section about solving differential equations. In this section, multiple approaches are covered and compared. The Modern Taylor series method is introduced, which is used by implemented applications. For system simulation, existing software was upgraded and multiple additional utilities were also implemented. The approximation of the transport delay is also mentioned.
This thesis deals with the real time dynamic system control and it uses similar computation methods as earlier bachelor thesis. In the beginning of the thesis, some basics from the field of control and regulation are explained. Systems in this thesis are mostly described by differential equations. Because of this, thesis contains a section about solving differential equations. In this section, multiple approaches are covered and compared. The Modern Taylor series method is introduced, which is used by implemented applications. For system simulation, existing software was upgraded and multiple additional utilities were also implemented. The approximation of the transport delay is also mentioned.
Description
Keywords
dynamické systémy, modelování, simulace, modelování real-time systémů, diferenciální rovnice, regulátory, typy regulátorů, Taylorova řada, dopravní zpoždění, TKSL/C Lab, TKSL/C Draw, TKSL/C Fix, TKSL/C GUI, dynamic systems, modelling, simulation, real-time system simulation, differential equations, controllers, types of controllers, Taylor series, transportation delay, TKSL/C Lab, TKSL/C Draw, TKSL/C Fix, TKSL/C GUI
Citation
VEIGEND, P. Řízení dynamických systémů v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Management a informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda)
prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda)
Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (člen)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Ing. Jiří Luňáček, Ph.D., MBA (člen)
Date of acceptance
2014-06-23
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Jako příklad uvádíte na str. 55 základní regulační obvod. Do které části by se zahrnulo dopravní zpoždění a vliv kvantování?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 1 roku/let