Uniform Marker Field na válci
Uniform Marker Field on a Cylinder
Abstract
Práce se zabývá rozšířením Uniform marker fields o možnost detekování na válci. V úvodu pojednává obecně o rozšířené realitě se zaměřením na systémy využívající markery. Diskutuje současné state-of-the-art systémy a jejich možnosti. Poté se podrobněji zabývá typem markerů Uniform Marker Field se zaměřením na jejich detekci. Zmiňuje i variantu pracující v odstínech šedi. Dále jsou v práci popsány některé zákonitosti projekce válce v reálném prostoru se zaměřením na vlastnosti, které lze využít k detekci markerů na plášti válce. Následuje návrh a popis konkrétní podoby detekčního algoritmu. Na závěr je implementace detektoru otestována a zhodnocena. This work presents a new extension for Uniform Marker Field, which is able to detect UMF on the cylinder. First part of the text deals with Augmented reality and focuses on systems using markers. It discusses the actual state-of-the-art systems and its possibilities. After that it focuses more deeply on the marker system Uniform marker field and its grayscale variants. Next part of the work describes properties of the cylinder projected in real space. Important properties for detecting are discussed in detail. Then the proposal and description of detection algorithm is presented. Implementation of algorithm is tested and evaluated on the very end of this thesis.
Keywords
Uniform marker fields, Grayscale uniform marker fields, Rozšířená realita, Marker, Detekce merkeru, Válec, Detekce Elips, Detekce parabol, Detekce přímek, RANSAC, Metoda nejmenších čtverců, Hierarchické shlukování, Projektivní geometrie, Uniform marker fields, Grayscale uniform marker fields, Augmented reality, Marker, Marker detection, Cylinder, Ellipse fitting, Parabola fitting, Line fitting, RANSAC, Least Square Error, Hierarchical clustering, Projective geometryLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Počítačová grafika a multimédiaComposition of Committee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (člen) Mgr. Ing. Pavel Očenášek, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Valentino Vranić, Ph.D. (člen)Date of defence
2013-06-17Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B (velmi dobře). Otázky u obhajoby: Jaké metriky jste použil při shlukování přímek, elips a parabol? Při použití speciálního šedotónového UMF se podle tabulky 6.1 zlepšila nejen detekce prstenců, ale i přímek pláště. Jak si to vysvětlujete?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/53444Source
KŘÍŽ, R. Uniform Marker Field na válci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.Collections
- 2013 [211]
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Návrh a Aplikace Dvourozměrných Vizuálních Markerů pro Speciální Účely
Zachariáš, MichalSoučasné vizuální markerové systémy mají jednu zásadní nevýhodu oproti tzv. markerless přístupům - pohyb kamery je omezen na oblast pokrytou markery. V každém snímku musí být marker dostatečně velký, aby jej bylo možné ... -
Detekce deformovatelného pole markerů
Schery, MiroslavTato práce se zabývá studiem rozšířené reality a návrhem algoritmu detektoru pro modifikovaný Uniform Marker Field odolný vůči deformaci. Součástí práce je studium existujících typů markerů. Důležitou součástí je popis ... -
Určení pozice kamery v reálném čase pro rozšířenou realitou
Szentandrási, IstvánDefinované markery tvoří základ určování polohy kamery pro velké množství aplikací s rozšířenou realitou, v případě že jsou přísné požadavky na rychlost a robustnost. Tato práce popisuje účinnou metodu pro určení pózy ...