Detekce aut přijíždějících ke křižovatce

Abstract

Práce se zabývá sledováním aut přijíždějících ke křižovatce. Jsou popsány různé způsoby jejich detekce a zhodnoceny problémy. Primárně se jedná o sledování provozu během dne za různého počasí, ale je představen i způsob detekce během noci a nedostatečného osvětlení. Implementovány jsou nejpoužívanější algoritmy s využitím knihovny OpenCV. Důraz je kladen na otestování nejen různých algoritmů, ale také různých světelných podmínek, umístění a nastavení kamery.

This project deals with monitoring cars approaching the crossroads. Describes various methods of detection and discussing their problems. Primary goal is surveillance during the day in different weather conditions, but method of detection cars during the night and low light is also introduced. The most widely used algorithms are implemented using the OpenCV library. Important part is testing different algorithms and also variety of lighting conditions, camera locations and settings.