Detekce pohyblivého objektu ve videu na CUDA
Moving Object Detection in Video Using CUDA
Abstract
Tato práce se věnuje sledování objektů ve videa z monokulární kamery za pomocí modelu sledovaného tělesa. Stav 3D objektu je určený pomocí minimalizace účelové funkce užitím částicového filtru. Účelová funkce je založena na podobnosti renderované scény a skutečného videa. This thesis deals with model-based approach to 3D tracking from monocular video. The 3D model pose dynamically estimated through minimization of objective function by particle filter. Objective function is based on rendered scene to real video similarity.
Keywords
Sledování objektu ve videu, 3D sledování, Částicový filtr, GPGPU, Obecné výpočty na grafické kartě, GPU, Grafická karta, nVidia CUDA, SUSAN, Zájmové body, Lokální deskriptory, Video tracking, 3D tracking, particle Filter, GPGPU, General purpose Computation on Graphics Hardware, GPU, Graphic Processing Unit, nVidia CUDA, SUSAN, Interest points, Local descriptor.Language
čeština (Czech)Study brunch
Počítačová grafika a multimédiaComposition of Committee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Rybička, Dr. (člen)Date of defence
2011-06-22Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Použít polygonový model byl váš nápad, nebo jste se někde inspiroval? Použil jste pro profilování nástroj typu NVIDIA Nsight? Jak je ve vašem programu vytížená grafická karta? Jaká je přesnost sledování ve scéně s kostkou? Proč jste nezažádal o změnu zadání, když jste se od něj při řešení odchýlil?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/54135Source
ČERMÁK, M. Detekce pohyblivého objektu ve videu na CUDA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.Collections
- 2011 [229]