• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2013
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2013
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat

3D Scene Reconstruction from Images

Thumbnail
View/Open
14865.pdf (4.073Mb)
review_79344.html (1.224Kb)
Author
Fuchsík, Ondřej
Advisor
Španěl, Michal
Referee
Zahrádka, Jiří
Final mark
C
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/54799
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí scény pomocí RGB--D senzoru Microsoft Kinect. Cílem práce je z nasnímaných dat vytvořit model místnosti ve formě bodů, ze kterého je následně vytvořen půdorys vnitřních prostor, tvořený čárami. Z velké části se práce zabývá registrací jednotlivých snímků (mračen bodů), tedy existujícími metodami a jejich popisem. Následně projekcí bodů a detekcí hran v obraze pomocí Houhgovy transfomace. Dále se práce experimentálně zabývá vlivem nahrávání na výsledky a také zda závisí na nahrávaném prostředí.
 
This bachelor thesis deals with scene reconstruction from images using RGB--D senzo Microsoft Kinect. The aim of the work is to create model of the room in form of points from scanned data, from witch is created plan of the interior. A large part of the work deals with the point cloud registration, thus existing methods and their descriptions. Further, a projection of points on a plane and detection of edges in the obtained image are discussed. The work experimentally examines the influence of recording and the recorded environment on results.
 
URI
http://hdl.handle.net/11012/54799
Source
FUCHSÍK, O. Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Collections
  • 2013 [335]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV