Show simple item record

Interactive Interface for Robot Remote Control for Android

dc.contributor.advisorŠpaněl, Michalcs
dc.contributor.authorPodmolík, Leopoldcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:52:09Z
dc.date.available2019-06-14T10:52:09Z
dc.date.created2013cs
dc.identifier.citationPODMOLÍK, L. Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other79346cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54928
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání robota. Cílem je navrhnout a naimplementovat uživatelské rozhraní na zařízení s dotykovou obrazovkou a operačním systémem Android. Uživatelské rozhraní je primárně vyvíjeno pro fakultního robota TB2, který využívá systém ROS Electric. Navržené uživatelské rozhraní se skládá z příchozího videa ze zařízení Microsoft Kinect, které je upevněno na robotovi a aktuální 2D mapy okolního prostředí. Robot je ovládán pomocí rozhraní, které je podobné aplikaci Street View od společnosti Google s tím rozdílem, že rotace na místě je řešena pomocí gest na obrazovce.cs
dc.description.abstractThis work describes an application to control a robot running the Robotic Operation System (ROS) remotely using Android-based touch devices. The application was primarily designed for our experimental faculty robot - TB2. Designed user interface shows a video stream coming from the Kinect mounted on the robot and the current 2D map. The robot movement is controlled by a Street View like user interface while rotation of the robot in place is solved by speci c touch gestures on display.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAndroidcs
dc.subjectROScs
dc.subjectROSJavacs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectuživatelské rozhranícs
dc.subjectvzdálené ovládání robotacs
dc.subjectAndroiden
dc.subjectROSen
dc.subjectROSJavaen
dc.subjectRoboten
dc.subjectUIen
dc.subjectrobot remote controlen
dc.titleInteraktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Androidcs
dc.title.alternativeInteractive Interface for Robot Remote Control for Androiden
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2013-06-11cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:12cs
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid79346en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:59:04en
sync.item.modts2021.11.12 13:03:18en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeMaterna, Zdeněkcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeeprof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak jste při návrhu uživatelského rozhraní aplikace zohlednil citované články?cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record