• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2013
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2013
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Simulátor robotického pracoviště

Simulator of Robotic Arm Workcell

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (648.4Kb)
review_78480.html (1.429Kb)
Author
Hraboš, Martin
Advisor
Luža, Radim
Referee
Rozman, Jaroslav
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabýva návrhem a implementací aplikace pro simulaci robotického ramene. Jedná se o skutečný model robota, který je umístněný ve Fakulte informačních technologií v Brně. Robotem je možné libovolně manipulovat a taky přepínat pohled na scénu ze šesti kamer.
 
This thesis describes design and implementation of an application for simulating robotic arm. The real model of this robot is located in the Faculty of Information Technology in Brno. It is possible to control the moves of the robotic arm and also switch the view at the scene from six cameras.
 
Keywords
simulace, robotika, model, grafické rozhraní, OpenRAVE, Qt, simulation, robotics, model, graphical interface, OpenRAVE, Qt
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Date of defence
2013-06-13
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: V práci píšete, že nemá smysl testovat aplikaci na lidech, kteří problematice vůbec nerozumí. Podle čeho jste vybíral lidi na testování vy, když někteří nechápali, k čemu je aplikace dobrá? Pokud si vytvořím vlastní model, proč není zaručena kompatibilita s programem?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/54934
Source
HRABOŠ, M. Simulátor robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Collections
  • 2013 [354]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV