Simulátor robotického pracoviště
Simulator of Robotic Arm Workcell
Abstract
Tato práce se zabýva návrhem a implementací aplikace pro simulaci robotického ramene. Jedná se o skutečný model robota, který je umístněný ve Fakulte informačních technologií v Brně. Robotem je možné libovolně manipulovat a taky přepínat pohled na scénu ze šesti kamer. This thesis describes design and implementation of an application for simulating robotic arm. The real model of this robot is located in the Faculty of Information Technology in Brno. It is possible to control the moves of the robotic arm and also switch the view at the scene from six cameras.
Keywords
simulace, robotika, model, grafické rozhraní, OpenRAVE, Qt, simulation, robotics, model, graphical interface, OpenRAVE, QtLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Informační technologieComposition of Committee
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)Date of defence
2013-06-13Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " E ". Otázky u obhajoby: V práci píšete, že nemá smysl testovat aplikaci na lidech, kteří problematice vůbec nerozumí. Podle čeho jste vybíral lidi na testování vy, když někteří nechápali, k čemu je aplikace dobrá? Pokud si vytvořím vlastní model, proč není zaručena kompatibilita s programem?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/54934Source
HRABOŠ, M. Simulátor robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.Collections
- 2013 [354]