Aplikace pro ovládání pracoviště robotického ramene
Application for Controlling Robotic Arm Workcell
Author
Advisor
Luža, RadimReferee
Rozman, JaroslavGrade
CAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/54940Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/54940
http://hdl.handle.net/11012/54940
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá tvorbou aplikace pro vzdálené ovládání pracoviště robotického ramene na FIT VUT v Brně. Aplikace je vytvořena v jazyce C/C++ s využitím knihovny Qt. V práci jsou nejprve shrnuty obecné metodiky návrhu a testování uživatelských rozhraní. Dále je v práci popsán postup analýzy aplikace, návrhu uživatelského rozhraní, implementace aplikace a její otestování. V závěru práce jsou zhodnoceny výsledky testování a je navrženo další rozšíření aplikace. This thesis deals with creating the application for remote controlling robotic arm workplace at FIT BUT. The application is developed in C/C++ using the Qt library. The thesis first summarizes the general methodology for the design and testing of user interfaces. The thesis also describes the procedure for application analysis, user interface design, implementation and testing of the application. In conclusion, the test results are evaluated and proposed further expansion of the application.
Keywords
uživatelské rozhraní, Qt, robotické rameno, aplikace, ovládání, metodika návrhu, metodika testování, metodika hodnocení, user interface, Qt, robotic arm, application, controlling, design methodology, testing methodology, evaluation methodologyLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Informační technologieComposition of Committee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)Date of defence
2013-06-12Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/54940Source
SEDLÁK, R. Aplikace pro ovládání pracoviště robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.Collections
- 2013 [354]