Vyhledávání korespondujících objektů ve dvojici snímků
Search of Corresponding Objects in a Pair of Images
Author
Advisor
Orság, FilipReferee
Herman, DavidGrade
CAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/55858Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/55858
http://hdl.handle.net/11012/55858
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce shrnuje část problematiky stereoskopie a popisuje nejrozšířenejší metody na hledání korespondujících objeků ve dvojici stereo snímků. Zaměřuje se hlavně na metody hledání vzoru, založených na porovnávání intenzit. Tyto metody se snaží vylepšit za pomoci SIMD SSE instukcí. Výsledek je pak otestován na testovacích snímcích a vyhodnocen. Metody jsou implementovány v jazyce C++ a také v jazyce symbolických instrukcí. This thesis is aimed on area of stereoscopy. At first, there is some space dedicated to stereoscopic theory, primarily to seaching of corresponding objects in a stereo image pair. Main attention is given to template matching methods, which are based on intesity comparison. Then we try to optimize these methods with SIMD SSE instructions and run some tests with image examples. These methods are implemented in C++ and also in assembly language.
Keywords
hledání objektů, stereoskopie, rektifikace, disparita, intensity-based metody, hledání vzorů, cross-correlation, SIMD, OpenCV, počítačové vidění, object searching, stereoscopy, rectification, disparity, intensity-based methods, template matching, cross-correlation, SIMD, OpenCV, computer visionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Informační technologieComposition of Committee
prof. Ing. Jan M. Honzík, CSc. (předseda) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jaroslav Ráb (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)Date of defence
2011-06-16Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Na straně 15 píšete, že z jednoho snímku prostorový vjem nezískáme. Je tomu opravdu tak? Které další faktory přispívají k pochopení prostoru kolem nás a jsou obsaženy v jednom snímku?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/55858Source
VRBENSKÝ, A. Vyhledávání korespondujících objektů ve dvojici snímků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2011.Collections
- 2011 [319]