Vyhledávání korespondujících objektů ve dvojici snímků

Abstract

Práce shrnuje část problematiky stereoskopie a popisuje nejrozšířenejší metody na hledání korespondujících objeků ve dvojici stereo snímků. Zaměřuje se hlavně na metody hledání vzoru, založených na porovnávání intenzit. Tyto metody se snaží vylepšit za pomoci SIMD SSE instukcí. Výsledek je pak otestován na testovacích snímcích a vyhodnocen. Metody jsou implementovány v jazyce C++ a také v jazyce symbolických instrukcí.

This thesis is aimed on area of stereoscopy. At first, there is some space dedicated to stereoscopic theory, primarily to seaching of corresponding objects in a stereo image pair. Main attention is given to template matching methods, which are based on intesity comparison. Then we try to optimize these methods with SIMD SSE instructions and run some tests with image examples. These methods are implemented in C++ and also in assembly language.