Sledování vojenských cílů ve videosignálu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Práce shrnuje a popisuje nejrozšířenější metody pro detekci cílů ve videosignálu. Speciálně se zaměřuje na využítí kernel-based metody s použitím mean-shift algoritmu a metody pro porovnávání vzorů. Obě tyto metody jsou doplněny Kalmanovým filtrem. Výsledek je pak aplikován ke sledování cílů jak v normálním videozáznamu, tak i v záznamu z termokamery. Postup je implementován v C++ s použitím knihnovny OpenCV.
First part of this thesis briefly describes the main problems of object tracking in video and methods to deal with them. Main attention is paid towards usage of these methods for target tracking in videos taken by both normal and thermal camera. It propose solution to this problem based on the kernel-based method which uses mean-shift algorhitm and on the template matching. Both tracking methods results are supervised and corrected by Kalman filter. Proposed solution is implemented using C++ with OpenCV library.
First part of this thesis briefly describes the main problems of object tracking in video and methods to deal with them. Main attention is paid towards usage of these methods for target tracking in videos taken by both normal and thermal camera. It propose solution to this problem based on the kernel-based method which uses mean-shift algorhitm and on the template matching. Both tracking methods results are supervised and corrected by Kalman filter. Proposed solution is implemented using C++ with OpenCV library.
Description
Keywords
sledování cílů, kalmanův filtr, kernel-based metody, odečítání pozadí, mean-shift algoritmus, porovnávání vzorů, matematická morfologie, segmentace, počítačové vidění, OpenCV, object tracking, kernel-based methods, Kalman filter, template matching, mathematical morphology, segmentation, computer vision, OpenCV
Citation
HAMADA, O. Sledování vojenských cílů ve videosignálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda)
Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Date of acceptance
2010-06-14
Defence
Student prezentoval výsledky své práce, komisi bylo přečteny posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázku oponenta a na otázky členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V teoretické části píšete, že pro predikci a korekci vypočítaných údajů je pro účely sledování cílů lepší Částicový filtr, než Kalmanův filtr, nicméně v aplikaci je implementován Kalmanův filtr. Proč jste nakonec zvolil tuto možnost?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení