Plánování pohybu objektu v 3D prostoru

Path Planning in 3D Space

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Rozman, Jaroslav
Referee
Janoušek, Vladimír
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
V následující práci jsou předvedeny základy plánování v prostoru se zaměřením na pravděpodobnostní plánování. Oborem úzce spjatým je detekce kolizí, s užitím lineární algebry je vytvořen systém pro kolize objektů v libovolném počtu rozměrů. Jsou popsány základní možnosti vizualizace trojrozměrných dat. Vybrané algoritmy byly implementovány v haskellu a užity k vytažení ježka z klece.
 
Following thesis presents basics of motion planning, focusing on sampling-based algorithms. System for collision of objects in arbitrary dimensional space is created using linear algebra. Basic options for visualizaton of three-dimensional data are described. Selected algoritms were implemented in haskell and used to pull hedgehog out of the cage (popular disentanglement puzzle in Czech Republic).
 
Keywords
haskell, plánování pohybu, pravděpodobnostní algoritmy, vizualizace dat ve 3D, detekce kolizí, lineární algebra, haskell, motion planning, sampling-based algorithms, data visualization in 3D, collision detection, linear algebra
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2010-06-14
Process of defence
Student prezentoval své výsledky, kterých dosáhl v rámci bakalářské práce. Komise se seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Otázky k obhajobě položila komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/55961
Source
KRČMÁŘ, R. Plánování pohybu objektu v 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Collections
Citace PRO