Zpracování dat z přijímače signálu z navigačního systému GPS

Abstract

Tato práce pojednává o zpracování dat z GPS přijímače, konkrétně o zpracování výškových map. V první části jsou rozebrány principy technologií GPS a protokolu NMEA s cílem pochopit výpočet aktuální pozice na mapě pomocí zeměpisných souřadnic. Dále je analyzována komunikace s přijímačem GPS, zpracování dat pro práci s mapou a zobrazení pozice. Návrh a implementace výsledné aplikace, jež je koncipována jako grafické uživatelské rozhraní, je následně detailně popsána. Konečné testování, které bylo provedeno v reálném terénu za pomocí GPS přijímače u-blox 5, a výsledky chování aplikace jsou uvedeny na konci práce. V závěru je zhodnoceno splnění cílů zadání a požadavků práce a jsou navrženy možnosti rozšíření projektu.

This bachelor thesis is about data processing from GPS receiver, specifically about surface maps. In the beginning part, principles of GPS technologies and NMEA protocol are described to understand calculation actual position on the map using geographic coordinates. It analyses communication with GPS receiver, data processing to maps and display position. Concept and implementation of final application, which is proposed as graphical user interface, is descibed. Application has been tested in terrain with GPS receiver u-blox 5 and results behavior application are at the end of bachelor. As a result of the bachelor, executed targets and requierement is summarized and possibilities of uprading project are analysed.