Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace.
Object of this thesis is to design and create programs allowing autonomous controlling of Ackerman type mobile robotic car by using camera, sampling-based algorithms and FITkit. Thesis discuss theoretical principles of image processing and object recognition, sampling-based algorithms particularly RRT and pulse width modulation principles.
Object of this thesis is to design and create programs allowing autonomous controlling of Ackerman type mobile robotic car by using camera, sampling-based algorithms and FITkit. Thesis discuss theoretical principles of image processing and object recognition, sampling-based algorithms particularly RRT and pulse width modulation principles.
Description
Citation
ČECH, M. Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda)
Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Date of acceptance
2010-06-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své práce. Komise se seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Otázky k práci položila komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení