Show simple item record

Controlling of a Robotic Car by FITkit and Camera

dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorČech, Martincs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:46:05Z
dc.date.available2019-04-03T22:46:05Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationČECH, M. Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other34798cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/56114
dc.description.abstractCílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace.cs
dc.description.abstractObject of this thesis is to design and create programs allowing autonomous controlling of Ackerman type mobile robotic car by using camera, sampling-based algorithms and FITkit. Thesis discuss theoretical principles of image processing and object recognition, sampling-based algorithms particularly RRT and pulse width modulation principles.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectOpenCvcs
dc.subjectpravděpodobnostní plánovánícs
dc.subjectRRTcs
dc.subjectneholomonické omezenícs
dc.subjectkinematika autacs
dc.subjectFITkitcs
dc.subjectservocs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectimage processingen
dc.subjectOpenCven
dc.subjectsampling-based algorithmen
dc.subjectRRTen
dc.subjectnon-holonomic constraintsen
dc.subjectcar-like robot kinematicen
dc.subjectFITkiten
dc.subjectservoen
dc.subjectPWMen
dc.titleOvládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamerycs
dc.title.alternativeControlling of a Robotic Car by FITkit and Cameraen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-14cs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:59cs
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid34798en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.23 10:00:32en
sync.item.modts2020.06.23 09:00:49en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeOrság, Filipcs
dc.description.markDcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své práce. Komise se seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby:  Otázky k práci položila komise.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record