Show simple item record

Map Making Using Particle Filters and Laser Scanner

dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavcs
dc.contributor.authorIzrael, Petrcs
dc.date.accessioned2019-06-14T10:51:37Z
dc.date.available2019-06-14T10:51:37Z
dc.date.created2010cs
dc.identifier.citationIZRAEL, P. Tvorba mapy prostředí pomocí částicových filtrů a laserového scanneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other34749cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/56121
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá automatickou tvorbou mapy prostředí užitím laserového scanneru. Tento problém je také znám jako simultánní lokalizace a mapování. Práce popisuje častý přístup k problému užitím částicových fitrů pro tvorbu dvojrozměrných mřížkových map. Popsána je také vlastní implementace a několik jednoduchých experimentů.cs
dc.description.abstractThis thesis describes basics of automatic map making based on odometry and laser range data of a robot. This task is also known as Simultaneous Localization and Mapping. Approach described in this thesis uses particle filters for creating planar grid-based maps. Final chapters are concerned with own implementation and some basic experiments.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectčásticový fitrcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectmapovánícs
dc.subjectroboticsen
dc.subjectSLAMen
dc.subjectparticle filteren
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectmap makingen
dc.titleTvorba mapy prostředí pomocí částicových filtrů a laserového scannerucs
dc.title.alternativeMap Making Using Particle Filters and Laser Scanneren
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2010-06-14cs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:53cs
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid34749en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:58:53en
sync.item.modts2021.11.12 19:48:44en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeJanoušek, Vladimírcs
dc.description.markBcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své bakalářské práce. Komisi byly přečteny hodnocení vedoucího a posudek oponenta. Student odpověděl na otázky komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Otázky byly studentovi položeny komisí.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record