Show simple item record

Robotic Manipulator Controlling Using Microcontroller

dc.contributor.advisorRůžička, Richardcs
dc.contributor.authorLengyel, Kristiáncs
dc.date.accessioned2020-05-22T11:55:53Z
dc.date.available2020-05-22T11:55:53Z
dc.date.createdcs
dc.identifier.citationLENGYEL, K. Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other15170cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/56306
dc.description.abstractPráca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od firmy Motorola používaný v školských laboratóriach. V druhej fázi som navrhol a implementoval samotný program pre mikrokontrolér MC68HC908LJ12 s využitím jazyka C a vývojového prostredia Freescale CodeWarrior. Úlohou programu bolo previesť signály prijímané z operátora joysticku na pokyny pre servomotory.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and implementation of an algorithm for operating the servomechanism of robotic manipulator. In first phase it was necessary to attach the robotic manipulator ROB 1-3 and common joystick to HC08 microcontroller from Motorola Corp., which is also used in our school laboratories. In second phase I have designed and implemented the program for MC68HC908LJ12 microcontroller using C programming language and Freescale CodeWarrior development studio. The task of this program was to convert signals received from joystick to commands for servo motors.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický manipulátor ROB 1-3cs
dc.subjectservomechanizmuscs
dc.subjectPWM signálcs
dc.subjectjoystickcs
dc.subjectmikrokontrolér MC68HC908LJ12cs
dc.subjectjazyk Ccs
dc.subjectFreescale CodeWarriorcs
dc.subjectRobotic manipulator ROB 1-3en
dc.subjectservomechanismen
dc.subjectPWM signalen
dc.subjectjoysticken
dc.subjectMC68HC908LJ12 microcontrolleren
dc.subjectC languageen
dc.subjectFreescale CodeWarrioren
dc.titleOvládání robotického manipulátoru mikrokontroléremcs
dc.title.alternativeRobotic Manipulator Controlling Using Microcontrolleren
dc.typeTextcs
dcterms.modified2020-05-09-23:39:28cs
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid15170en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.05.22 13:55:53en
sync.item.modts2020.05.22 12:45:23en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeStrnadel, Josefcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeecs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programInformační technologiecs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record