Identifikace pohybu v prostoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Táto práca sa zaoberá identifikáciou pohybu v priestore a jeho rekonštrukciou do 3D priestoru. Navrhuje optický systém na zaznamenávanie pohybu špeciálnych značiek markerov umiestnených na žudskom tele pomocou páru kamier. Sú tu rozobrané jednotlivé kroky, od kalibrácie kamier, až po výpočet 3D pozície markeru. Na hžadanie korešpondencií objektov medzi snímkami je využitá epipolárna geometria. V závere sú uvedené a zhodnotené dosiahnuté výsledky.
The aim of this paper is to suggest optical system capable of movement identification in space and its reconstruction. The motion capture system uses markers attached to parts of human body, and a camera pair to capture the movement. This paper describes step-by-step parts of this system. Epipolar geometry is used to deal with problem of object correspondence between two views.
The aim of this paper is to suggest optical system capable of movement identification in space and its reconstruction. The motion capture system uses markers attached to parts of human body, and a camera pair to capture the movement. This paper describes step-by-step parts of this system. Epipolar geometry is used to deal with problem of object correspondence between two views.
Description
Keywords
Záznam pohybu, detekcia pohybu, projektívna geometria, epipolárna geometria, fundamentálna matica, 3D triangulácia, kamerový model, kalibrácia kamery, rekonštrukcia pohybu, Motion capture, movement identification, projective geometry, epipolar geometry, fundamental matrix, 3D triangulation, marker, camera model, camera calibration
Citation
ŠOLONY, M. Identifikace pohybu v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2007.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
2007-06-13
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení