• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2014
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2014
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní

Remote Control of Model Vehicle through Web Interface

Thumbnail
View/Open
final-thesis.pdf (1.814Mb)
review_79814.html (1.457Kb)
Author
Rybníček, Jan
Advisor
Šimek, Václav
Referee
Crha, Adam
Grade
D
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá problematikou zkonstruování modelového vozidla řízeného přes webové rozhraní. Srovnává dostupné miniaturní počítače využitelné pro řízení vozidla. Dále se zabývá vytvořením modulu ovládání motorů a jeho propojením s počítačem. Jsou uvedeny možnosti řešení přenosu obrazu, který zjednodušuje ovládání vozidla. Práce se zabývá celým procesem od teoretické přípravy, přes sestavení potřebného hardwaru až po programové vybavení.
 
This thesis describes the problems connected with the process of designing a model vehicle capable of remote control through the web interface. This thesis compares available miniature computers which are usable for driving the vehicle. It also describes the creation of a motor control module and its connection to a computer. Here are shown the possibilities of video streaming, which is used for easier vehicle control. This thesis deals with the whole process from the theoretical preparations, through the assembly of the hardware for the creation of the software.
 
Keywords
ARM, MCU, MC9S08JM60, vzdálené řízení, přenos videa, ARM, MCU, MC9S08JM60, remote control, video streaming
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační technologie
Composition of Committee
prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Petr Motlíček, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Date of defence
2014-06-19
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: 1) Vysvětlete, proč modul pro řízení motorů obsahuje mikrokontrolér. Vždyť řízení motorů a serv by bylo možné provádět přímo pomocí Raspberry Pi (obsahuje programovatelné V/V). 2) Proč bylo zvoleno právě webové rozhraní pro ovládání autíčka, namísto prosté TCP/UDP komunikace? 3) Proč není použita řiditelná náprava?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/56428
Source
RYBNÍČEK, J. Vzdálené řízení modelového vozidla přes webové rozhraní [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Collections
  • 2014 [305]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV