Klasifikace objektů s použitím radaru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat klasifikátor objektů za pomocí radaru, konkrétně klasifikátor vozidel na silničních komunikacích. V první části jsou popsány principy fungování radaru a metody, které slouží k analýze radarového signálu. Práce uvádí základy klasifikace, přičemž je kladen důraz na klasifikační model "Support Vector Machines". Předvedenými postupy jsou z radarového signálu extrahovány příznaky pro klasifikaci. V další části je proveden návrh a implementace klasifikátoru. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost klasifikátoru a je navrženo možné pokračování práce.
The aim of this bachelor's thesis is to design and implement classification system using radar, specifically vehicle classification system. The first part describes both radar principles and radar signal processing methods. A brief introduction to machine learning is provided, with emphasis on Support Vector Machines classification model. Feature extraction methods from radar signal are discussed as well. The next part describes concept and implementation of system for vehicle classification. In the end, the implemented classification system is evaluated and the possible continuation of this work is stated.
The aim of this bachelor's thesis is to design and implement classification system using radar, specifically vehicle classification system. The first part describes both radar principles and radar signal processing methods. A brief introduction to machine learning is provided, with emphasis on Support Vector Machines classification model. Feature extraction methods from radar signal are discussed as well. The next part describes concept and implementation of system for vehicle classification. In the end, the implemented classification system is evaluated and the possible continuation of this work is stated.
Description
Keywords
Radar s kontinuální vlnou, zpracování signálu, Dopplerův jev, frekvenční modulace, klasifikace vozidel, algoritmy podpůrných vektorů, extrakce příznaků, Continuous wave radar, signal processing, Doppler effect, frequency modulation, vehicle classification, support vector machines, feature extraction
Citation
PŘÍVARA, J. Klasifikace objektů s použitím radaru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. Dr. Ing. Otto Fučík (místopředseda)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: 1) Na obrázku 7.1 (strana 29) je zobrazena scéna pří snímání kamerou a v tabulce 7.1 (tatáž strana) se uvádí sklon radaru 36 stupňů, jedná se o prostorový úhel, vertikální sklon, nebo horizontální odklon radaru? 2) Jsou hodnoty v tabulce 7.2 (naměřené hodnoty) hodnotami naměřenými jedním měřením nebo o střední hodnoty z více měření? 3) Jak přesně byly získány přesnosti uvedené v tabulce 7.4?(Jaká sada měření/datová sada byla použita ?)
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení