MEMS inerciální snímače
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Cieľom tejto diplomovej práce je popísať základné meracie metódy mikroelektromechanických inerciálnych snímačov, ich fyzikálne princípy a chyby. Meranie inerciálnych snímačov je veľmi dôležité pre parametrizovanie chýb a ich následný matematický popis, pomocou ktorého môžeme minimalizovať vplyv chýb pri navigácii. Praktická časť práce je zameraná na vytvorenie automatizovaného meracieho reťazca určeného na meranie stability výstupu inerciálnych snímačov. V reťazci je použitý hardvér a softvér od firmy National Instruments. Ďalej sa práca zaoberá samotným meraním siedmych inerciálnych snímačov pracujúcich na troch rôznych fyzikálnych princípoch. Okrem vytvorenia meracieho reťazca bolo výsledkom práce určenie troch parametrov inerciálnych snímačov, ktoré popisujú správanie ofsetu snímača.
The aim of this master’s thesis is to describe the basic measurement methods of micro-electromechanical inertial sensor, their physical principles and errors. Measurement of inertial sensors is very important for the parameterization of their errors and their subsequent mathematical model by which it is possible to minimize the measurement error impact on inertial navigation. The practical part is dedicated to create automated measurement setup for measurement stability of the offset. Hardware and software from National Instruments is used in measurement chain. The work is next focused on measuring seven inertial sensors based on three different physical principles. In addition to creating measurement setup, we also defined three inertial sensor parameters, describing theoretical behavior of the sensor output.
The aim of this master’s thesis is to describe the basic measurement methods of micro-electromechanical inertial sensor, their physical principles and errors. Measurement of inertial sensors is very important for the parameterization of their errors and their subsequent mathematical model by which it is possible to minimize the measurement error impact on inertial navigation. The practical part is dedicated to create automated measurement setup for measurement stability of the offset. Hardware and software from National Instruments is used in measurement chain. The work is next focused on measuring seven inertial sensors based on three different physical principles. In addition to creating measurement setup, we also defined three inertial sensor parameters, describing theoretical behavior of the sensor output.
Description
Citation
MIHAĽKO, J. MEMS inerciální snímače [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2012-08-28
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení