Software pro simulaci řídicích algoritmů s generováním C-kódu pro mikrokontrolér
Software for simulation of control algorithms with C code generation for microcontroller
Author
Advisor
Grepl, RobertReferee
Lamberský, VojtěchGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá simulací průběhu signálu v zadané jednoduché struktuře s jedním regulátorem, řízenou soustavou a zpětnou vazbou pomocí open-source programovacího jazyka Python. V další části je rozebíráno generování C kódu regulátoru pro mikrokontroléry a následnou kontrolu průběhu signálu, který mikrokontrolér zpracovává. Tato kontrola je prováděna pomocí sériového rozhraní. This work is concerned with simulation of signal processing in a simple scheme with one controller, plant and feedback by open-source programming language Python. Moreover it is concerned with generating C-code for microcontrollers and in consequent check up of signal processing which is processed by microcontroller. This check up is done by serial interface.
Keywords
simulace, mikrokontrolér, dsPIC, AVR, C, Python, ODE, simulation, microcontroller, dsPIC, AVR, C, Python, ODELanguage
čeština (Czech)Study brunch
MechatronikaComposition of Committee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen)Date of defence
2011-06-20Process of defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce na velmi dobré úrovni.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/6014Source
FIALA, M. Software pro simulaci řídicích algoritmů s generováním C-kódu pro mikrokontrolér [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.Collections
- 2011 [580]