Software pro simulaci řídicích algoritmů s generováním C-kódu pro mikrokontrolér

Abstract

Tato práce se zabývá simulací průběhu signálu v zadané jednoduché struktuře s jedním regulátorem, řízenou soustavou a zpětnou vazbou pomocí open-source programovacího jazyka Python. V další části je rozebíráno generování C kódu regulátoru pro mikrokontroléry a následnou kontrolu průběhu signálu, který mikrokontrolér zpracovává. Tato kontrola je prováděna pomocí sériového rozhraní.

This work is concerned with simulation of signal processing in a simple scheme with one controller, plant and feedback by open-source programming language Python. Moreover it is concerned with generating C-code for microcontrollers and in consequent check up of signal processing which is processed by microcontroller. This check up is done by serial interface.