• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments

Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (1.168Mb)
final-thesis.pdf (3.338Mb)
review_93840.html (5.099Kb)
Author
Mohyla, Jan
Advisor
Václavek, Pavel
Referee
Veselý, Libor
Grade
B
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/60425
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/60425
http://hdl.handle.net/11012/60425
Metadata
Show full item record
Abstract
V této bakalářské práci bude diskutováno vzdálené řízení demonstrováno na rotačním inverzním kyvadle. Hlavním cílem je navrhnout řízení inverzního kyvadla v Simulinku a zajistit komunikaci v reálném čase mezi regulátorem vytvořeném v Simulinku a LabView programem, běžícím na CompactRIO, který bude propojený s fyzickým systémem. Úkol regulátoru je pouze udržet inverzní kyvadlo ve vzpřímené poloze, nikoli vyšvihnutí do vzpřímené polohy (bude provedeno ručně).
 
This Bachelor’s thesis focuses on the remote control demonstrated on the rotational inverted pendulum. The objective of this project is to design the control of an inverted pendulum in Simulink environment and to develop a real-time communication protocol between the controller created in Simulink and the LabView software running on Com- pactRIO which will be interconnected with a physical system. The role of the controller is to maintain the pendulum upright not to swing the pendulum upright - the pendulum is swung up manually.
 
Keywords
Rotační inverzní kyvadlo, vzdálené řízení, výměna dat mezi Simulinkem a LabView, sys- tém se spožděním, LQR regulátor, Rotary inverted pendulum, remote control, data exchange between Simulink and Lab- View, network control system, system with delay, LQR regulator
Language
angličtina (English)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Date of defence
2016-06-15
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/60425
Source
MOHYLA, J. Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Collections
  • 2016 [443]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV