Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments
Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments
Author
Advisor
Václavek, PavelReferee
Veselý, LiborGrade
BAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/60425Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/60425
http://hdl.handle.net/11012/60425
Metadata
Show full item recordAbstract
V této bakalářské práci bude diskutováno vzdálené řízení demonstrováno na rotačním inverzním kyvadle. Hlavním cílem je navrhnout řízení inverzního kyvadla v Simulinku a zajistit komunikaci v reálném čase mezi regulátorem vytvořeném v Simulinku a LabView programem, běžícím na CompactRIO, který bude propojený s fyzickým systémem. Úkol regulátoru je pouze udržet inverzní kyvadlo ve vzpřímené poloze, nikoli vyšvihnutí do vzpřímené polohy (bude provedeno ručně). This Bachelor’s thesis focuses on the remote control demonstrated on the rotational inverted pendulum. The objective of this project is to design the control of an inverted pendulum in Simulink environment and to develop a real-time communication protocol between the controller created in Simulink and the LabView software running on Com- pactRIO which will be interconnected with a physical system. The role of the controller is to maintain the pendulum upright not to swing the pendulum upright - the pendulum is swung up manually.
Keywords
Rotační inverzní kyvadlo, vzdálené řízení, výměna dat mezi Simulinkem a LabView, sys- tém se spožděním, LQR regulátor, Rotary inverted pendulum, remote control, data exchange between Simulink and Lab- View, network control system, system with delay, LQR regulatorLanguage
angličtina (English)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)Date of defence
2016-06-15Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/60425Source
MOHYLA, J. Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.Collections
- 2016 [443]