Show simple item record

Robotic manipulator testing

dc.contributor.advisorRichter, Miloslavcs
dc.contributor.authorPernikář, Alešcs
dc.date.accessioned2019-04-04T05:34:28Z
dc.date.available2019-04-04T05:34:28Z
dc.date.created2016cs
dc.identifier.citationPERNIKÁŘ, A. Automatizované testování robotickým manipulátorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94269cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60508
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá automatizováním testovacích procedur software pomocí automaticky řízeného robotického manipulátoru. Práce stanovuje požadavky na počáteční podmínky testů, jejich průběh a způsob vyhodnocení výsledků. Dále popisuje testované prostředí YSoft SafeQ a multifunkční tiskárny, na kterých se daný software využívá. V práci jsou navrhnuty algoritmy pro řízení manipulátoru a získávání výsledků ze snímacích zařízení. Dále jsou popsány vlastní navrhnuté knihovny pro vytvoření rozhraní mezi testovacím prostředí a testovacím nástrojem. Při realizování testů je využito prostředí Robot Framework, v němž jsou navrhnuty testovací plány, které jsou následně realizovány na vzdáleném zařízení pomocí testovacího rozhraní Atlassian Bamboo.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis concerns about automation of testing procedures using automaticaly controlled robotic manipulator. Thesis defines requirements of prerequisites, testing procedures and evaluation of results. Testing environment YSoft SafeQ as well as multifunctional printers are described. Algorithms for manipulator control and extracting results from sensors are designed. Testing libraries, created to serve as an interface between testing environment and the testing tools are described. Tests are designed in Robot Framework where test plans are created and executed by a remote machine using test environment Atlassian Bamboo.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjecttestování softwarecs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subjectRobot Frameworkcs
dc.subjectroboten
dc.subjectsoftware testingen
dc.subjectautomationen
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectRobot Frameworken
dc.titleAutomatizované testování robotickým manipulátoremcs
dc.title.alternativeRobotic manipulator testingen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2016-06-14cs
dcterms.modified2016-06-16-09:29:35cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid94269en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 19:58:16en
sync.item.modts2021.11.12 19:00:01en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeDavídek, Danielcs
dc.description.markCcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record