• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2016
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Automatizovaný barman

Automatic barman

Thumbnail
View/Open
Posudek-Oponent prace-Posudek_JakubHorna_podpis.pdf (250.2Kb)
appendix-1.zip (5.924Mb)
final-thesis.pdf (1.919Mb)
review_94413.html (2.198Kb)
Author
Podrabský, Tomáš
Advisor
Štohl, Radek
Referee
Horna, Jakub
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Pracoval jsem na projektu automatizovaného barmana, jehož konstrukce již byla hotová. Na samotném začátku jsem se s konstrukcí musel nejprve dokonale seznámit a pochopit jak má fungovat. Software jsem vytvářel ve vývojovém prostředí CoDeSys ve verzi 2.3 a poté ve verzi 3.5. Obě verze umožňují jak tvorbu programu a vizualizace, tak i online sledování chodu automatu a ladění programu. Automat komunikuje přes AS-interface. Cílem práce bylo vytvořit software pro barmana. Program automatu má strukturu stavového automatu, který je pro tuto aplikaci ideální. Stavový automat je ve vývojovém prostředí psán v jazyce SFC a jeho jednotlivé kroky pak v jazyce LD, ST, nebo FBD. Soustředil jsem se na jednoduchost a přehlednost programu, do kterého jsem se snažil zakomponovat co nejvíce funkcí. Podařilo se mi vytvořit program schopný načepovat jeden ze 4 nebo mix libovolného počtu nápojů. Lze také říci, že obsluha nechce plnou sklenici, ale menší počet dávek než je maximum. Hlavním přínosem pro mě bylo to, že jsem samostatně dokázal řešit problém pomocí programovatelného automatu na reálném systému, což mi dodalo značné zkušenosti. Výsledkem této práce je funkční automatizovaný barman včetně plnohodnotné funkční vizualizace, která zobrazuje senzory, stav počtu zadaných dávek pro jednotlivé nápoje a umožňuje také ovládání celého systému a kontrolu chybových stavů.
 
I was working on a project of the automated bartender, whose construction has already been done. At the beginning I had to acquaint with construction and understand how it should work. I created the software in developmental environment CoDeSys in version 2.3 and later in version 3.5. Both of them allows the program creation, as well as visualization and online monitoring of PLC operation and debugging. PLC communicates via AS-interface. The aim of this project was to create fully functional application for barman. PLC program is structured as a state machine, which is ideal for this application. State machine is written in the developmental environment in language SFC and its individual steps in LD, ST, or FBD. I focused on simplicity and clarity of the program, in which I tried to incorporate as many features as possible. I managed to create a program that is able to tap one of the 4 or mix of any number of drinks. It can be also said that the operator doesn't want a full glass, but fewer doses than the maximum. The main acquisition for me was the fact that I was able to solve the problem independently, using the programmable controller on a real system, which gave me lots of new skills. The result of this work is fully functional automated barman including visualization that shows the status of sensors, the number of doses for individual drinks and allows to control the whole system and check error messages.
 
Keywords
PLC (programovatelný automat), AS-interface, CoDeSys, barman, pneumatika, PLC (Programmable Logic Controller), AS-interface, CoDeSys, barman, pneumatic
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Date of defence
2016-06-14
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/60519
Source
PODRABSKÝ, T. Automatizovaný barman [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Collections
  • 2016 [443]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV