Browsing 2016 by Title
Now showing items 304-323 of 439
-
Rám pro stacionární hydraulické zařízení
Předmětem této diplomové práce je konstrukční návrh a pevnostní výpočet rámu pro stacionární hydraulické zařízení. Pevnostní výpočet je proveden pomocí metody konečných prvků. V práci je popsána konstrukce používaných rámů, ... -
Rám valníkového přívěsu
Tato diplomová práce se zabývá napěťovou analýzou tandemového valníkového přívěsu TVL10. První část práce se věnuje popisu přívěsů a jejich částí. Druhá část představuje a hodnotí výsledky měření zrychlení a vibrací ... -
Rekonstrukce otopného systému bytového domu
Diplomová práce se skládá ze tří základních částí. V první části jsou uvedeny možnosti vytápění bytového domu. Druhá část se zabývá výpočty tepelných ztrát objektu. A třetí část uvádí ekonomické posouzení jednotlivých variant. -
Rekonstrukce parní kondenzační turbíny
Cílem diplomové práce je rekonstrukce parní kondenzační turbíny. Práce se zabývá revizí parní turbíny, rekonstrukcí lopatkování turbíny a základním výpočtem utahovacího momentu šroubů dělící roviny. Práce je zadána na ... -
Rekonstrukce rodinného domu
Diplomová práce se zabývá návrhem rekonstrukce rodinného domu ve snaze přiblížit se „blízko nulové budově“. Pro daný rodinný dům byly vypočteny celkové tepelné ztráty společně s výpočtem nákladů na provoz domu a také ... -
Renovace pojezdového kola jeřábu navařováním
Diplomová práce řeší návrh volby přídavných materiálů, vhodné technologie a parametrů navařování pro renovaci jeřábového kola. Navrženo bylo celkem pět přídavných materiálů, které byly podrobeny makroskopickému zkoumání a ... -
Rizika skladování zásob náhradních dílů strojů a strojního zařízení ve výběhu
Tato práce se zabývá návrhem vhodného postupu pro řízení zásob náhradních dílů strojů a strojních zařízení ve výběhu. Nalezení vlastní, účelné rovnováhy mezi existujícími riziky spojenými se zastavením strojního zařízení ... -
Robotický stolní fotbal
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci ... -
Robotický stolní fotbal
Táto práca sa zaoberá návrhom a tvorbou robotizovaného stolného futbalu. Cieľom práce je výber kamery, objektívu a návrh osvetlenia. Dáta z kamery je potrebné vhodne spracovať a vyhodnotiť polohu loptičky na základe ktorej ... -
Roštový kotel na spalování biomasy
Práce obsahuje návrh parního kotle na spalování dřevní štěpky o parametrech páry 88 t/h, 9,6 MPa, 520 °C. Pro dané parametry je zpracován tepelný výpočet a rozměrový návrh kotle. -
Roštový kotel na spalování biomasy
Práce se zabývá návrhem roštového parního kotle, který má přirozenou cirkulaci a je určen na spalování dřevní štěpky. Kotel má výkon 45 t/h a vyrábí přehřátou páru s výstupními parametry 3,5 MPa a 450 °C při teplotě napájecí ... -
Roštový kotel na spalování uhlí a dřevní biomasy
Tato diplomová práce řeší návrh roštového kotle na spalování dřevní štěpky nebo hnědého uhlí o tepelném výkonu 160 MW. Stechiometrie spalin je vypočtena dle zadaného složení jednotlivých paliv. Rozměry jednotlivých výhřevných ... -
Rozšiřování konce trubky za statických a dynamických podmínek
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na rozšiřování konců trubek zhotovených z materiálu 1.4031 do tvaru kužele za kvazistatických a dynamických podmínek. Cílem zkoumání je analýza napěťově deformačního stavu v tvářené ... -
Rozšíření laboratorního výukového kitu PIC Edu Kit o sadu bezdrátových senzorů
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací rozšíření laboratorního výukového modelu PIC Edu Kit. A to o sadu bezdrátových senzorů. Tyto senzory mají za úkol měřit teplotu a přetvoření. Měření teploty bylo realizováno ... -
Růst polovodičových nanovláken použitím dvousložkového katalyzátoru
Tato diplomová práce se zabývá růstem germaniových nanodrátů prostřednictvím různých katalytických částic, přičemž je kladen důraz na výrobu katalyzátoru složeného ze dvou prvků (AgGa). V úvodní části jsou zmíněny dva ... -
Řízení nelineárních systémů s využitím lokálních aproximačních metod
Tato práce se zabývá návrhem adaptivního řídícího algortitmu pro konkrétní třídu elektromechanických aktuátorů, založeného na principu dopředného řízení pomocí inverzního dynamického modelu. Adaptibilita řízení spočívá v ... -
Semiaktivní systém odpružení vozidla
Cílem této diplomové práce je sestavit algoritmy řízení semi-aktivního systému odpružení pro čtvrtinový model vozidla, porovnat jejich funkci vzhledem k jízdnímu komfortu a jízdní bezpečnosti. Následně prověřit sestavené ... -
Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP
Tato práce se zabývá modelováním dynamiky a vizualizací experimentálního vozidla CAR4 v programu V-REP. V první části se práce zabývá představením a možnostmi programu V-REP. V další části je realizováno modelování vozidla ... -
Simulace šíření ultrazvukových vln v celokompozitních tenkostěnných konstrukcích
V této diplomové práci jsou popsané SHM metody používané v letectví a dále jsou udělány MKP simulace šíření ultrazvoukových vln v celokompozitním tenkostěnném materiálu používaném u leteckých konstrukcí. Pro simulaci byla ... -
Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku
Tato diplomová práce pojednává o problematice SLAM (simultalní lokalizace a mapování) a představuje možnosti její implementace. Hlavním cílem je implementovat zvolený algoritmus k tvorbě mapy a zpracovat naměřená data ze ...