Analýza jízdních dat vozidla

Abstract

Diplomová práce se zabývá analýzou jízdních dat monopostů soutěže Formula Student. Pozornost je zaměřena na chování vozidla i jezdce. Je analyzován průběh brzdění, průjezd zatáčkou, vyváženost vozu. Zvláštní pozornost je věnována senzorům polohy tlumičů při jízdě a rozboru jejich nastavení. Jsou sestaveny histogramy rychlostí tlumičů a grafy jízdních frekvencí. Pro zkrácení času nutného na analýzu jsou navrženy algoritmy v programu MATLAB. Dále jsou vytvořeny skripty pro zobrazení důležitých kanálů. Analyzovaná data jsou použita pro vytvoření událostí, které urychlují orientaci v záznamu a sdělují nejdůležitější informace.

The diploma thesis deals with a data analysis of the Formula Student race car. An attention is given for both, vehicle and driver. Processes of braking, turning and balance of car are analysed. Special attention is given to the dampers positions while driving and their settings. Dampers velocity histograms and ride frequencies graph are put together. Algorithms in MATLAB are suggested to reduce requested time for analysis. Scripts for displaying important channels are made. Analyzed data are used to create events which accelerate orientation in record and tell the most important information.