Možnosti propojení reálného řídícího systému do prostředí virtuální reality
Connectivity control system to virtual reality system
Author
Advisor
Bradáč, FrantišekReferee
Tůma, ZdeněkGrade
BAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/61029Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/61029
http://hdl.handle.net/11012/61029
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá možnostmi propojení reálného řídicího systému s prostředím imersní virtuální reality. V první části jsou zmíněny možnosti pohybování modelu v IC.IDO. Dále se rešerše zabývá komerčními způsoby získávání dat z řídicího systému Sinumerik 840D sl a následně naprogramovatelnými způsoby tj. bez nutnosti dokupování dalších licencí nebo softwaru. V experimentální části byly napsány dva g-kódy. Jeden pro posuv stroje v ose x a druhý pro čtení polohy stroje v ose x v závislosti na čase. Pro IC.IDO byl vytvořen skript, který podle naměřených dat z řídicího systému pohybuje modelem v IC.IDO. This thesis deals with options of connecting the real control system to the immersive virtual reality system. Options of moving an object in IC.IDO are mentioned in the first part of the thesis. The theoretical part deals with commercial types of gaining data from control systém Sinumerik 840D sl and with programmable types of gaining data which means that there is no need to buy other licenses or software. Two g-codes were made in the experimental part. The first one provides feed of the machine in x axis and the second one reads position of the x axis of the machine and actual times. A script for IC.IDO which moves a model in IC.IDO exactly as the machine moved was written.
Keywords
IC.IDO, IDO skript, virtuální realita, Sinumerik 840D sl, synchronní akce, příkaz WRITE, Siemens Integrate for production, IC.IDO, IDO script, virtual reality, Sinumerik 840D sl, synchronized actions, WRITE command, Siemens Integrate for productionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Základy strojního inženýrstvíComposition of Committee
prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Andrš, Ph.D. (člen) Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)Date of defence
2016-06-20Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/61029Source
HOLEŠOVSKÝ, J. Možnosti propojení reálného řídícího systému do prostředí virtuální reality [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.Collections
- 2016 [588]