Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri.
The purpose of the thesis is to become familiar with the issue of motion control systems, to acquaint with the NI SoftMotion module and after that use it to create an application for control of the multi-axis manipulator. The algorithm of control is solved analytically and numerically by terms of forward and inverse kinematics. The result of the thesis is the motion application of software NI SoftMotion, which is a part of a simulated virtual model of three-axis manipulator and in consequence the software is used on real hardware.
The purpose of the thesis is to become familiar with the issue of motion control systems, to acquaint with the NI SoftMotion module and after that use it to create an application for control of the multi-axis manipulator. The algorithm of control is solved analytically and numerically by terms of forward and inverse kinematics. The result of the thesis is the motion application of software NI SoftMotion, which is a part of a simulated virtual model of three-axis manipulator and in consequence the software is used on real hardware.
Description
Citation
STAŇO, M. Použití NI SoftMotion pro řízení víceosých manipulátorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení